车辆轨迹优化

我们的研究探索了如何在城市道路混行场景下（网联自动驾驶车辆、网联人工驾驶车辆、自动驾驶车辆和人工驾驶车辆）利用网联车辆提供的信息，对网联自动驾驶车辆轨迹实现主动优化以及对网联人工驾驶车辆提供驾驶建议，以达到缓解交通拥堵，降低能耗与排放的目的。

核心内容:

• 生态驾驶
• 多智能体联合优化
• 交通状态估计与预测
• 交通控制